ソースディレクトリ以下を圧縮ソフトで圧縮すればよいです。
EclipseではAntの利用が簡単。
こんなbuild.xmlを書いて実行するとよし。
<project name="kaburobo" default="makezip">
<target name="makezip">
<delete dir="dest"/>
<mkdir dir="dest"/>
<jar destfile="dest/myrobo.zip">
<fileset dir="src"/>
</jar>
</target>
</project>
